Аж үйлдвэрийн робот манипулятор, Үйлчилгээний хэрэглээ, Механик ба идэвхжүүлэгч, Проприоцептив мэдрэгч, Экстероцептив мэдрэгч, Робот програмчлалын хяналт ба удирдлагын архитектур, Байршил/чиглэлийн төлөөлөл Нэг төрлийн хувиргалт, Шууд кинематик, Шууд кинематикийн бусад жишээнүүд, Урвуу кинематик (тоон киматик аргууд), (ганц биеийг оруулаад), Урвуу дифференциал кинематик, Статик ба хүчний хувиргалт, Манипуляци, Хамтарсан сансрын замнал, Үйл ажиллагааны сансрын замнал, Хамтарсан ба декартын түвшний кинематик удирдлага, Хамтарсан бие даасан удирдлага (динамик, нэг тэнхлэг)