Динамик системийн загварчлал, MIMO, LTI систем, матрицын perturbation, төлвийн огторгуй, төлвийн тэгшигтгэл, дискрет хугацааны болон тасралтгүй хугацааны загварууд, Ляпунов тогворжилт, гэдрэг холбоотой систем, удирдагдах болон ажиглагдах байдал, робаст удирдлага, H2 болон H∞ удирдлага